21020系は、2002年（平成14年）に製造、2003年3月より営業運転を開始した。

この形式が増備された理由は、21000系『アーバンライナー』の更新工事を行うことになり、予備編成が必要になったためである。

愛称は『アーバンライナーnext』となった。

 

編成中のデラックスカーは名古屋側1両のみとなり、残りの5両がレギュラーカーである。

車内は全席禁煙となり、新たに喫煙スペースが設けられた。車内貫通ドア上には液晶モニターが設置され、

停車駅などの案内や前面展望風景が映し出されている。

 

デラックスカーの座席は『パーソナル空間』を強調し、2列の座席間隔が少し広くなっている。

最高速度は130km/h。

6両編成×２本が、おもに名阪特急で活躍中である。